FOG-IMU/GPS组合导航

   更新日期:2019-10-12     来源:建材之家    作者:13572008685    浏览:95    评论:0    
核心提示:NV-GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。    导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度,可广泛用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定性控制。    应用范围:特

升级煤炭汽车采样设备提高生产效益

推荐简介:为推动装备制造业转型升级,加快智能制造装备创新发展和产业化,并提高井下煤矿安全和智能化水平,神华集团科技发展部组织专家团对西安红宇矿用特种移动设备公司承担的“移动式煤炭自动采制样机研制” 科技创新项目进行验收,以煤炭科学研究总院检测分院韩立亭研究员带头的验收专家组经过质询和充分讨论,一致同意此项目通过验收。红宇公司技术负责人对车载移动式煤炭采制样机研制情况进行汇报。讲述了研......
NV-GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度,可广泛用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定性控制。
应用范围:特点:航空 长途运输 车辆的导航与控制 姿态参考 船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 火车和集装箱跟踪 GPS/INS紧密结合,用途广泛 性价比高,重量轻,体积小 差分GPS兼容(可选) 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。 抗震动冲击 抗电磁干扰 扩展里程计、高度表等传感器可选性能指标:物理特性尺寸152mm×116mm×160mm重量2350 g电源12~30 VDC,12 W @12 VDC激活时间<60 s(静态启动环境)工作性能水平位置1.8 m/0.7 m
(无/有差分GPS)垂直位置2.5 m/1.0 m
(无/有差分GPS)水平线速度0.03 m/s垂直线速度0.05 m/s俯仰角0.5°/基线长度(GPS信号有效)
1o(GPS信号无效)横滚角0.5o(GPS信号有效)
1o(GPS信号无效)运动航向0.25°/基线长度(GPS信号有效)
2o(GPS信号无效)时间精度50 ns(GPS信号有效)测量范围速度限制515 m/s海拔高度限制18288 m角速度±100 °/s 或 ±300 °/s,(可定制)加速度±10 g(可定制)输出率100 Hz @115,200波特率可靠性(预期)10 Kh MTBF输入/输出RS232(可定制)使用环境工作温度-30 ~ +70℃存储温度-40 ~ +80℃振动6 g @ 20~2000 Hz冲击20 g,11 ms(正常工作)
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